Несовершенный вид
Инфинитив
| — | удира́ть |
Настоящее время
| я | удира́ю |
| ты | удира́ешь |
| он / она / оно | удира́ет |
| мы | удира́ем |
| вы | удира́ете |
| они | удира́ют |
Прошедшее время
| он | удира́л |
| она | удира́ла |
| оно | удира́ло |
| они | удира́ли |
Будущее время
| я | бу́ду удира́ть |
| ты | бу́дешь удира́ть |
| он / она / оно | бу́дет удира́ть |
| мы | бу́дем удира́ть |
| вы | бу́дете удира́ть |
| они | бу́дут удира́ть |
Повелительное наклонение
| ты | удира́й |
| вы | удира́йте |