ある一つの対象に対して、心を浮動させず、まっすぐ平等に働き、一点に集中させるこころの状態。精神統一。定、三摩地、三昧ともいう。五位七十五法の心所法のうち、大地法のひとつ（ウィキペディア「五位」も参照）。
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