線分のうち、向きを持つもの。幾何ベクトルを用いて表される。長さと向きで決まり、線分の位置は議論に関係ない。よって、平行移動は自由に行える。物理学においては、力を表す有向線分は力の作用線上のみ平行移動できる。
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