人間の五感のこと。眼、耳、鼻、舌、身の５つからなる。五位七十五法、五位百法のうち、有為法の、またその内の色法の一部。なお、五根の５つの要素それぞれに対応する、感覚の対象を五境という（ウィキペディア「三科」、「五位」も参照）。
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