Plain
Non-past
| yo | 直進する |
| tú | 直進する |
| él / ella / usted | 直進する |
| nosotros | 直進する |
| ustedes | 直進する |
| ellos / ellas | 直進する |
Past
| yo | 直進した |
| tú | 直進した |
| él / ella / usted | 直進した |
| nosotros | 直進した |
| ustedes | 直進した |
| ellos / ellas | 直進した |
Negative
| yo | 直進しない |
| tú | 直進しない |
| él / ella / usted | 直進しない |
| nosotros | 直進しない |
| ustedes | 直進しない |
| ellos / ellas | 直進しない |
Past.neg
| yo | 直進しなかった |
| tú | 直進しなかった |
| él / ella / usted | 直進しなかった |
| nosotros | 直進しなかった |
| ustedes | 直進しなかった |
| ellos / ellas | 直進しなかった |
Te
| yo | 直進して |
| tú | 直進して |
| él / ella / usted | 直進して |
| nosotros | 直進して |
| ustedes | 直進して |
| ellos / ellas | 直進して |
Volitional
| yo | 直進しよう |
| tú | 直進しよう |
| él / ella / usted | 直進しよう |
| nosotros | 直進しよう |
| ustedes | 直進しよう |
| ellos / ellas | 直進しよう |
Imperative
| yo | 直進しろ |
| tú | 直進しろ |
| él / ella / usted | 直進しろ |
| nosotros | 直進しろ |
| ustedes | 直進しろ |
| ellos / ellas | 直進しろ |
Ba
| yo | 直進すれば |
| tú | 直進すれば |
| él / ella / usted | 直進すれば |
| nosotros | 直進すれば |
| ustedes | 直進すれば |
| ellos / ellas | 直進すれば |
Polite
Non-past
| yo | 直進します |
| tú | 直進します |
| él / ella / usted | 直進します |
| nosotros | 直進します |
| ustedes | 直進します |
| ellos / ellas | 直進します |
Past
| yo | 直進しました |
| tú | 直進しました |
| él / ella / usted | 直進しました |
| nosotros | 直進しました |
| ustedes | 直進しました |
| ellos / ellas | 直進しました |
Negative
| yo | 直進しません |
| tú | 直進しません |
| él / ella / usted | 直進しません |
| nosotros | 直進しません |
| ustedes | 直進しません |
| ellos / ellas | 直進しません |
Past.neg
| yo | 直進しませんでした |
| tú | 直進しませんでした |
| él / ella / usted | 直進しませんでした |
| nosotros | 直進しませんでした |
| ustedes | 直進しませんでした |
| ellos / ellas | 直進しませんでした |
Volitional
| yo | 直進しましょう |
| tú | 直進しましょう |
| él / ella / usted | 直進しましょう |
| nosotros | 直進しましょう |
| ustedes | 直進しましょう |
| ellos / ellas | 直進しましょう |
Derivation
Passive
| yo | 直進される |
| tú | 直進される |
| él / ella / usted | 直進される |
| nosotros | 直進される |
| ustedes | 直進される |
| ellos / ellas | 直進される |
Causative
| yo | 直進させる |
| tú | 直進させる |
| él / ella / usted | 直進させる |
| nosotros | 直進させる |
| ustedes | 直進させる |
| ellos / ellas | 直進させる |
Potential
| yo | 直進できる |
| tú | 直進できる |
| él / ella / usted | 直進できる |
| nosotros | 直進できる |
| ustedes | 直進できる |
| ellos / ellas | 直進できる |